Carrinho Seguidor De Linha

O desenvolvimento do carrinho seguidor de linha foi um processo de entendimento do funcionamento de circuitos e eletromagnetismo, buscando aprimorar nossos conhecimentos e propriedades sobre o assunto.

Ao longo deste processo dividimos o grupo de forma eficiente e igualitária de acordo com os interesses de cada integrante do grupo: Duas pessoas lidaram com o circuito elétrico do carrinho; duas pessoas se responsabilizaram pelas fotos tiradas ao longo do processo; uma construiu a estrutura do carrinho e outra estava em função do instructable.

• 2 LEDs de alto brilho
• 2 LDRs
• 4 Resistores de 100 OHM
• Base de papelão / papel roler
• 2 Motores DC
• Transitores chip 122
• 2 rodas de madeira
• 1 Bateria 9 volts
• Placa de ensaio - para a base do circuito
• Tinta (opcional para finalização)

1. Colocar transistores na placa de ensaio.
2. Soldar os transistores colocados na placa.
3. Colocar dois resistores à frente de cada transistor e soldá-los na placa.
4. Usando a solda, ligar a ponta do meio do transistor com os dois resistores à sua frente (com dois transistores)
5. Ligar a ponta direita de cada transistor com uma das pontas de cada LDR. As outras pontas dos resistores são ligadas à ponta restante do LDR e à ponta positiva do LED.
6. Através do uso da solda, ligar a ponta do meio dos transistores, que estão ligadas aos resistores, no lado da placa que será energizado negativamente com a pilha.
7. Ligar a ponta esquerda de um transistor com o motor, e a ponta esquerda do outro no outro motor.
8. Ligar o lado negativo do LED com o motor e também ligá-lo com o lado que será energizado negativamente (fazer o mesmo processo com os dois motores e os dois LEDS).

1. Cortar 10 círculos iguais com diâmetro de 6 cm
2. Dividir a quantidade de círculos em dois
3. 5 círculos para cada roda
4. Colar as rodas com cola branca líquido
5. Colocar pouca quantidade com cuidado

1. Cortar o papelão o formato da face do Mickey Mouse.
2. Uma esfera maior (diâmetro aproximadamente 15cm) ligada a outras duas menores (diâmetro aproximadamente 6cm).
3. IMPORTANTE: Considerar o posicionamento do circuito, motor e rodas, assim mantendo bom espaço e equilíbrio
4. Lixar as bordas do papelão buscando uniformidade nas extremidades do carrinho
5. Pintar a metade inferior de vermelho e a metade superior de preto
6. Após a pintura estar finalizada, furar com uma furadeira os pontos que serão passados os fios do circuito e do motor