[LEGENDA: Foto final do carrinho]

Olá comunidade de construtores do instructable!

Quantos de nós quando éramos crianças não queríamos um carro que se movia sozinho? Literalmente toda visão do futuro consistia de um carro que se pilota sozinho

Bom, este carro pode não ser do tamanho convencional, mas com certeza pode se pilotar sozinho seguindo a luz! Genial não é mesmo?

Nosso carro de papelão possui um circuito interno construído para entender e seguir um caminho com base em 2 LEDs de alto brilho e andar conforme o caminho com 2 motores DC.

Com esses componentes ele consegue seguir perfeitamente uma linha, seja ela reta ou curva sem a necessidade de nenhum controle, apenas apertando o botão de ligar.

Esse artigo irá te mostrar como montar este carrinho autônomo para que você possa ter um pedaço do futuro na sua casa

Materiais:

• 2 LEDs de alto brilho
• 2 LDRs
• 4 Resistores de 100 OHM 
• 2 Motores DC
• Base de papelão/ papel roler
• Transistores chip 122
• 2 Rodas (pode ser de madeira)
• 1 Bateria 9 volts
• Fio de aço

Para o circuito:

• Placa de ensaio - base do circuito
• Pilha
• 4 resistores
• 2 Fotoresistores
• 2 Transistores
• 2 LEDs
• LDR
• Jumpers

[LEGENDA: fotos do Início da montagem do circuito]

O passo a passo desta parte não inclui como este será conectado especificamente na placa pois isso é de liberdade do construtor e como ele monta seu próprio circuito, entretanto o mesmo deve ser fechado

1. Separe uma placa de ensaio, ela será a base do circuito
2. Coloque 1 pilha na base do circuito ou na placa - ela irá fornecer a energia para o circuito
3. Colocar 4 resistores na horizontal da placa
4. Coloque os resistores na seguinte ordem: Marrom, Preto, Marrom, Preto (As cores correspondem a resistência - Marrom = 1 e Preto = 0)
5. Coloque 2 LEDs com a perna do anodo dobrada
6. Coloque 2 fotoresistores centralizados que irão controlar a passagem da corrente por meio da luz (Mais incidência de luz = Mais corrente)
7. Coloque 2 transistores 
8. Separe dois motores de engrenagem
9. Conecte o anodo dos 2 LEDs ao terminal do resistor (Conectar de forma cruzada)
10. Posicione o LDR perto do transistor
11. A posição do LED influencia o LDR, então elas devem estar contrárias e NÃO podem estar tortas
12. No final conecte tudo por jumpers

• A quantidade de jumpers irá variar dependendo do tamanho de seu circuito

[LEGENDA: Foto 1 - Cálculos e rascunhos para a montagem do carrinho / Foto 2 e 3 - Iniciando o corte da estrutura / Foto 5 e 6 - cortando o espaço necessário para as rodas do carrinho]

Após a montagem do circuito seguimos para a estrutura do carrinho

1. Pegue a base de papelão e selecione o tamanho de seu carrinho

O tamanho de seu carrinho pode ser relativo a sua preferência, mas tenha ciência de que quanto maior o tamanho do veículo, menor é o equilíbrio entre o circuito e as rodas, podendo prejudicar o funcionamento do carro (Para este carrinho utilizamos as medidas de 15 cm x 25 cm)

2.Após definir o tamanho do carrinho é preciso decidir o formato e cortar o carrinho

• É importante lembrar que o formato do carinho não é pré-definido e pode ser de sua escolha contanto que consiga suportar toda a estrutura do carro

• Para o nosso carro definimos um formato de carro padrão modificado para suportar essa estrutura

• Se você for optar por um formato arredondado é preciso também de uma lixa

3.Produzindo as rodas

• As rodas do carrinho não necessariamente precisam ser fabricadas, você pode escolher comprá-las em algum lugar e utilizá-las em seu carro. Para este projeto escolhemos fabricar nossas próprias rodas com círculos de madeira cortados por uma impressora a laser

Corte 5 pedaços de círculos de raio x cm

Cole os 5 pedaços juntos utilizando a cola branca (ou alguma de 

preferência)

Passe a cola em uma superfície do círculo e o cole com o próximo, segurando firme para fixar a cola. Repita este processo até todos os círculos estarem colados.

Coloque uma fita envolta do resultado para fixar as rodas e deixe por 24 horas.

ATENÇÃO: Não deixe passar de 24 horas para a fita não grudar na roda e estragar o processo

Remova a fita.

[LEGENDA: Foto 1 - Demarcando o centro da roda / Foto 2 - Preparando o aço / Foto 3 - Furando a roda com a furadeira / Foto 4 - Pedaço de aço com a fita crepe / Foto 5 - Roda pronta]

Após o término da colagem da roda

1. Encontre o centro da roda e o marque.
2. Utilize essa marcação e faça um buraco na roda com uma furadeira utilizando uma broca fina.
3. Pegue num pedaço de fio de aço e o desentorte com um alicate, deixando-o reto.
4. Com o fio reto, coloque um pedaço de fita crepe pequeno em sua ponta.
5. Cole especificamente UMA gota de superbonder no buraco feita na roda.
6. Coloque a ponta do fio de aço com a fita no buraco com cola e pressione para fixar.
7. Repita esse processo na outra roda.

[LEGENDA: Foto 1 e 2 - Foto das rodas conectadas com o motos]

1. Coloque fita crepe na outra ponta do fio de aço
2. Coloque uma gota de cola super bonder no motor
3. Encaixe o fio de aço no buraco do motor e pressione
4. Conecte o motor com o interruptor e veja se a roda vai girar para o lado certo

[LEGENDA: Foto 1 - Recortando o exesso de papelão feito pela furadeira / Foto 2 - Foto com os furos já feitos no carrinho]

1. Separe os locais onde se encaixam o circuito, os motores e a rodinha da frente (O circuito deve ser colocado em cima do carrinho e conectado com a parte de baixo para as rodas funcionarem)
2. Sinalize estes locais com um x
3. Fure estas marcações com a furadeira

3.1 Tome cuidado e teste para ver se o buraco é largo o suficiente

[LEGENDA: Foto 1 e 2 - Circuito conectado com o carrinho]

1. Use fita isolante para fixar os LEDs e LRDs, de forma que os fios não fiquem se encostando
2. Fure uma rolha e passe um arame por seu furo, depois fixe o arame na estrutura do carrinho por meio de um dos furos feitos nela, essa rolha será um apoio para o carro
3. Passe pelos quatro furos frontais os LEDs e LRDs, com os dois LEDs nas pontas e os LRDs no centro
4. Passe os fios positivos e negativos do circuito para a parte de baixo do carro para conectarem com o motor

[LEGENDA: Foto 1 - soldando os fios positivo e negativo no motor / Foto 2 e 3 - Colando o motor no carrinho com cola quente / Foto 4, 5 e 6 - Produto final do motor conectado com os fios]

1. Conecte o motor com a pilha e decida de qual lado você quer que a roda gira conectando o fio positivo e negativo no motor
2. Marque onde estão as pontas positivas e negativas do motor e a solde com os respectivos fios
3. Cole os motores juntamente as rodas na parte inferior da estrutura
4. Corte ao meio de um dos fios que está conectado pilha e solde um interruptor entre eles