Carrinho Seguidor De Linha

Um carrinho seguidor de linha é capaz de perorrer um caminho seguido por uma marcação. Isso ocorre porque os sensores presentes no circuito conseguem identificar a diferença de cores e, então, o carrinho consegue identificar para onde ele deve seguir.

Para formar o circuito você vai precisar de:

• 4 pilhas (+ 1 suporte)
• um registor de 100R
• uma placa de madeira
• transitores
• 2 LEDs de qualquer cor
• 2 LDR
• 2 motores
• fita isolante
• 1 interruptor liga/desliga
• 10 circulos de madeira MDF de mais ou menos 6cm de diâmetro
• papel holler
• arame 2mm

Tendo 10 circulos de madeira MDF, separe 5 para cada roda a fim de dar mais resistência, e cole com cola branca. Enrole as rodas com fita crepe para fixar no processo de secagem, e deixe durante 6 horas. Espere 24 horas para a madeira secar totalmente.

OBS: é importante tirar as fitas antes da cola secar totalmente pois as fitas podem ficar presas.

O tamanho do carrinho deve ser grande o suficiente para abrigar todos os materiais necessários, sem deixar nada de fora. Para a estrutura, utilizaremos um pedaço de papel holler, uma vez que é mais resistente.

Ex: 17,5 X 21 cm

O design do seu carrinho é totalmente de sua escolha. Pode ser um carrinho comum, um desenho, qualquer coisa desde que caiba todos os materiais perfeitamente sem deixar nada de fora. Como exemplo, temos esse carrinho em formato de caranguejo. A pintura também é opcional.

Para essa etapa você vai precisar dos 2 motores, as rodas, dois pedaços de arame 2mm do tamanho de sua preferência. (ex: 6cm) e 4 braçadeiras.

Para prender o arame na roda é recomendado fazer um furo no centro e colar com cola branca. O arame será conectado no motor. Certifique-se de qual lado o motor está, o carrinho deve andar para frente. Faça o teste antes.

Solde os fios vermelho (positivo) e preto (negativo) no motor.

Depois, prenderemos os motores no corpo do carrinho. Será necessário fazer quatro furos (dois em cima e dois em baixo) para cada um dos motores, em cada lado. Passe as braçadeiras pelos furos e prenda os motores.

Após o posicionamento dos motores, você vai encaixar o interruptor no carrinho. Para isso, você deve fazer um pequeno retângulo para encaixar o interruptor. Para conectar os motores com o interruptor, basta cortar os fio vermelho e soldá-lo no interruptor.

A bateria 9V deve ser posicionada na perte inferior do carrinho, ela será responsável para fornecer energia para o circuito.

Para a montagem do circuito você vai precisar dos 2 LEDs, de 2 LDR, oito fios e 2 transitores.

Os fios devem ser soldados na placa, conforme mostra a imagem a cima. Depois, os transitores deverão ser soldados.

Logo em seguida, os resistores deverão ser colocados na frente dos transitores. A ponta do meio do transitor ser soldada com os dois resistores. Já a ponta esquerda dos transitores devem ser soldadas em cada um dos motores.

Por fim é só conectar os LEDs nos motores. Lembre-se de que deve conectar somente o lado negativo do LED.