Carrinho Seguidor De Linha

Atualmente, não faltam opcoes de carrinhos motorizados feitos por diversos circuitos complexos e que necessitam de uma grande habilidade, e por isso a funcao desse intructable é instrui-lo a como fazer um carrinho motorizado atraves de um circuito mais simples que pode ser realizado por amadores, e com materiais não tao elaborados.

Assim, o carrinho seguidor de linha faz o uso do LDR, sensores de luz que funcionam como resistores aumentando a forca e intensidade dos motores do carrinho a partir da intensidade de luz.

Materiais:

• Clip de bateria
• Canudo de plástico
• Interruptor
• Quatro resistores
• Dois transitores
• Dois LEDs de alto brilho
• Dois LDRs
• Dois motores
• Uma plaquinha de circuito
• Uma rolha
• Enforca gatos
• Uma bateria de 9 volts
• Papelão Cinza
• Lixa
• Estilete
• Régua
• Furadeira
• Solda

Para a montagem da estrutura base do carrinho, é utilizado um papelão cinza ou um outro material que deve ser rigido, como por exemplo placas de madeira. No papelão cinza é necessario desenhar a estrutura do carrinho e depois corta-la com um estilete ou qualquer outro material. Após é necessario montar as rodas que serão depois colocadas na estrutura, para isso é preciso fazer duas, cada uma utilizando cinco rodas menores de madeira coladas uma na outra, que serão colocadas na lateral do carrinho. Para a roda que será colocada na frente, um rolha vai ser utilizada.

Após a montagem da base do carrinho e das rodas, é necessario ver a posicão em que os LDRs e os LEDs irao ficar no aparato e para isso é necessario medir a distancia planejada entre os dois e fazer dois furos, para q eles possam ser colocados no carrinho em uma posicao adequada para seu funcionamento. Depois, é preciso fazer um furo no meio do carrinho, para que os fios ligados aos motores consigam passar para parte de cima. Por fim é necessario fazer furos laterais que ajudaram a sustentar a roda e os motores.

Na imagem acima podemos ver o esquema de montagem do circuito que deverá ser seguido e construido da mesmo forma. O circuito sera composto por quatro resistores, dois transitores, oito fios, dois mototes e os dois LEDs e LDRs, que como mostrados irao ser conectados a uma plaquinha, e conectados a um fonte de energia, que será a bateria que ira fazer o carrinho funcionar.

Agora partindo para a explicacao, o circuito funcionará da seguinte forma: os LEDs terão a funcao de emitir os fotons sobre o plano branco que ira refleti-los, chegando aos LDRs, que enviam uma corrente para a ponta esquerda do transitor, que ira fazer com que a corrente amenize, que sai pela ponta direita indo em direcao ao motor, assim indicando a sua rotacao.

Para a montagem do circuito os seguintes passos foram seguidos. Primeiro, é preciso pegar os dois transistores, coloca-los na placa e os soldar, para que fiquem presos, depois na frente de cada transistor é necessario soldar os dois resistores também na placa. Após, com jumpers ou com a solta ligar a ponta do transistor com o resistor a sua frente, realizar esse proceso para cada transistor. Assim, agora é necessario ligar a ponta direita dos transistores com uma das pontas de cada LDR, fazer isso também com as outras pontas do transistor.

Após fazer essas ligações, ligue a ponta dos transistors com que estao conectadas nos resisitores, com a solda na parte do lado da plaquinha do circuito.Depois é necessario ligar este circuito aos motores, entao é necessarios ligar as pontas esquerdas dos dois transistors nos dois motores, e depois ligar o lado negativo da LED também com os motores e lga-lo no lado da bateria que sera energizada negativamente.

Após montar a estrutura base do carrinho e finzalizar todo o circutio é preciso acabar a montagem do carrinho. Para isso a primeira coisa a se fazer, é apos todos os furos serem realizados, pintar a estrutura do jeito que preferir, para que o aparato fique mais bonito e apresentavel. Após a pintura, o circuito todo foi passado pelos furos e os motores foram prendidos na parte lateral do carrinho embaixo com os enforca gatos. Assim, após seguir todos os passos mencionados no instructable, o carrinho estara pronto e perfeitamente funcionando.