Carrinho Seguidor De Linha

O carrinho seguidor de linha é um projeto que, se montado corretamente, será capaz de seguir um curso desenhado por conta de seus sensores LDR que funcionam como resistores que aumentam sua intensidade a partir da intensidade de luz.

Materiais:

• Clip de Bateria
• Canudo de Plástico
• Imagem Impressa de Circuito
• Um Interruptor
• Quatro Resistores
• Dois Transistores
• Dois LEDs
• Dois LDRs
• Dois Motores
• Uma plaquinha
• Uma Rolha/Rodinha
• Enforca Gatos

Ordem das fotos esquerda para direita: Colagem das rodas, recorte da base, base já recortada com o design escolhido, furos feitos na base para a montagem do circuito elétrico

Para montarmos o carrinho, primeiramente, devemos ter um pedaço de madeira como base, ou um papelão cinza como no nosso caso. Nele, será montado todo o projeto. Em seguida, devemos montar as rodas, as quais podemos tanto montar utilizando cinco rodas menores de madeira coladas umas nas outras, ou podemos comprar. A roda da frente, ou rodízio, pode ser uma rolha, ou um rodízio que pode ser encontrado em qualquer loja de material de construção. Em seguida, devemos recortar a base em um design criativo escolhido pelo grupo, considerando que o carrinho deve estar equilibrado. A base deve ser cortada para permitir a passagem do LDR e do LED. Por fim, o carrinho é pintado e toda a estrutura do circuito é montada sobre a base.

Acima, temos a representação detalhada do circuito, que inclui todos os materiais utilizados e as devidas conexões elétricas. O circuito é composto por oito fios, dois transistores, quatro resistores, dois motores, dois LDRs e dois LEDs, que serão devidamente soldados em uma plaquinha e, em seguida serão conectados à uma fonte de energia que irá gerar energia para todo o circuito elétrico.

Ordem da esquerda para a direita: circuito devidamente soldado com todas as peças, soldagem dos fios do circuito

Passo-a-passo da montagem do circuito:

• Colocar os transistores na placa e soldá-los. 
• à frente de cada transistor, colocar dois resistores e também soldá-los na placa. 
• com a solda ou usando “jumpers”, ligar a ponta do meio do transistor com os dois resistores à sua frente (fazer isso nos dois transistores).
• Ligar a ponta direita de cada transistor com uma das pontas de cada LDR. As outras pontas dos resistores são ligadas à ponta restante do LDR e à ponta positiva do LED. 
• Com o uso da solda ou “jumpers”, ligar à ponta do meio dos transistores, que estão ligadas aos resistores, no lado da placa que será energizado negativamente com a pilha. 
• Ligar a ponta esquerda de um transistor com o motor, e a ponta esquerda do outro no outro motor. 
• ligar o lado negativo do LED com os motores e ligá-lo com o lado que será eletrizado negativamente.

Por fim, basta montar o projeto final, colocar cada peça em seu lugar. Para fixar os motores ao carrinho, é necessário a utilização de "enforca gatos", em seguida, conectar cada fio em sua terminação seguindo as instruções da etapa anterior. A partir do momento em que o carrinho é posto na linha estando ligado, ele irá funcionar, movimentando-se no curso desenhado.

Segue acima um vídeo gravado pelos integrantes do nosso grupo do carro modelo em funcionamento.