Candy Machine

Máquina de dulces con fines de entretenimiento, esta máquina es una fuente de diversión para cualquier persona que desee utilizarla.

Para el proyecto se necesitan los siguientes componentes mecánicos y electrónicos

Materiales mecánicos:

• Polea GT2 20 teeth (4 piezas)
• Banda dentada (2 metros)
• Balero SC8UU 8mm (4 piezas)
• Varilla 7.9 mm (Largo 248 mm, 2 piezas)
• Varilla 7.9 mm (Largo 233 mm, 2 piezas)

Materiales electrónicos:

• Motor Nema 17 (2 piezas)
• Drivers A4988 (2 piezas)
• Joystick Shield de Arduino (1 pieza)
• Motor DC con caja reductora (1 pieza)
• Servomotor SG90 (1 pieza)

También se necesitan:

• Perfiles de aluminio 3030
• Escuadras 3030
• Tornillos M6
• T-nuts 3030

El primer paso consiste en realizar la estructura principal de la máquina, para esto se utilizan perfiles 30x30, 8 perfiles con un largo de 248 mm y 4 perfiles con un largo de 390 mm.

Para unir los perfiles se usaron estructuras tipo T-slot 3030 y tornillos M6.

Para realizar el movimiento en el eje X & Y se utilizaron 4 guías de 7.9 mm, 4 baleros SC8UU y los 2 motores Nema 17.

Todas las piezas que conforman el sistema mecánico se diseñaron y fueron fabricadas por medio de una cortadora láser.

El motor encargado del movimiento en el eje X se encuentra posicionado en una base para el mismo ubicado en uno de los perfiles; para el movimiento en el eje Y, el motor se encuentra ubicado encima del soporte principal fabricado.

Se diseñaron y fabricaron los soportes para los baleros SC8UU, los cuales corren a través de las guías, así como los soportes para las guías.

El movimiento en el eje Z se realiza principalmente por el motor CD, el cual al girar sube o baja la base del servomotor SG90.

La función del servomotor es abrir y cerrar la garra.

Se utilizaron 2 Drivers A4988 para controlar los motores a pasos Nema 17, con estos drivers y en conjunto con la programación, conecta el Joystick Shield de Arduino.

El Joystick se utiliza para realizar todos los movimientos en los ejes X, Y & Z, al igual que para abrir y cerrar la garra.

El diagrama muestra cómo realizar la conexión de un motor Nema 17 al Arduino UNO en conjunto con el driver A4988.

A continuación se muestra la programación principal para realizar los movimiento en los ejes X, Y & Z, así como también el programa con el cual se realiza el movimiento de la garra por medio del servomotor.

Una vez familiarizados con los materiales principales a utilizar se procede a realizar la estructura principal de la máquina, para lo cual se hace uso de los perfiles y las escuadras.

Se procede a realizar el armado de la parte superficial de la máquina, la cual abarca la base de la máquina y el cajón del controlador.

Se preparan y programan los componentes electrónicos a utilizar, para mayor facilidad se recomienda seguir un código de colores de su preferencia.

Se procede a colocar la base en la estructura principal y los vidrios o acrílicos, este será el cajón donde se ubicarán los dulces.

Se comienza a armar el mecanismo que dará movimiento a la máquina al igual que se ajusta e incorpora la garra al servomotor.

Se coloca el mecanismo en la parte superior de la estructura y se verifica que las guías estén correctamente alineadas, esto con el fin de proporcionar un deslizamiento suave y uniforme.

Se coloca en su posición el controlador de la máquina asegurandose que los cables estén correctamente conectados y que no haya obstrucción que interrumpa su funcionamiento.

Una vez que todos los componentes esten en su respectivo lugar y se haya verificado todas las conexiones, se procede a cerrar la máquina colocando la parte superior de la estructura principal.

Estas son imagenes de referencia del posicionamiento del mecanismo en la estructura.

Se muestran los componentes para realizar el movimiento en Z y de la garra, el motor CD permite el ascenso y descenso del soporte del servomotor en donde se ubica la garra.

Así como también se muestra el motor nema 17 encargado del movimiento en el eje X posicionado en el perfil superior y la polea ubicada en el perfil contrario para garantizar el movimiento de la banda.

¡Felicidades! Este es el resultado final.