Caixote Do Lixo Automático

Aqui iremos apresentar um caixote do lixo automático.

A funcionalidade desta caixa é abrir quando passamos a mão no sensor que está na frente da caixa, á frente da caixa

estão posicionados três leds que medem a distância do lixo que estará dentro do caixote (amarelo, vermelho e verde).

Dentro da caixa estará outro sensor para medir o nível de lixo dentro do caixote.

Ferramentas:

• Pistola de cola quente
• Tesoura
• X-ato
• Régua
• Álcool isopropílico

Materiais:

• 3 Resistências
• 2 sensores ultrassónicos
• 3 leds
• 1 servo-motor
• 1 breadbord
• 1 Arduíno uno
• 1 vareta oca
• Cartão

Começámos por construir a caixa com cartão.

De seguida fizemos uns adaptadores em forma de L para os sensores de dentro e de fora.

Depois fizemos três furos na parte da frente da caixa para colocarmos os leds.

Colocamos também uma peça de cartão em formato de U na tampa da caixa para segurar a vareta.

Fizemos primeiro a programação do servo-motor e de um dos sensores, depois copiamos a programação do primeiro

sensor para o segundo sensor e concluímos com a programação dos leds.

Depois de fazermos a programação do caixote fizemos o exemplo do circuito no Tinkercad para fazermos as ligações

corretas e vermos se funcionava.

Montamos o circuito com base no exemplo do Tinkercad.

No final aplicamos o circuito na caixa já feita, com alguns ajustes a parte do circuito ( Extensão dos fios do arduino e da placa para os leds na parte da frente da caixa e para os sensores de dentro e de fora.