CNC CASERA

Se va realizar una maquina CNC que puede dibujar en una superficie con un lapicero

Para este proyecto se necesita:

1. Servo motor
2. 2 lectores de cd, sus motores tienen que ser paso a paso
3. 1 Arduino
4. 1 shield L293D
5. 1 Placa para apoyar el papel
6. base donde se realizara el montaje de todos los componentes
7. 8 tornillos para sujetar los lectores de cd cada 1 con 3 tuercas
8. soportes de esquina

Se señala los puntos donde se realizaran los agujeros para introducir los tornillos y poder asegurar nuestro lector de cd que sera el eje y, la distancia de los agujeros se marca colocando encima de la base el lector de cd.

Después de marcar y realizar los agujeros se le colocan tuercas a cada uno de los tornillos para que queden firmes, con las otras dos tuercas de cada tornillo se leva a dar la altura que deseemos para que el lector no choque con la base.

En el montaje del eje x se realiza el mismo procedimiento que en el montaje del eje y.

La base del eje x debe de estar en una posición vertical y esta base la aseguramos con dos soportes de esquina, luego de estar montada la base del eje x, al lector de cd se le adapta una base donde va a ir situado el mecanismo por donde va a deslizar el lapicero, se debe tener en cuenta que la punta del lapicero debe coincidir con el punto medio del eje y.

Después de montar el eje X y de montar el lapicero con el mecanismo por donde va a deslizarse procedemos a asegurar el servomotor a un costado de este mecanismo ya que este servomotor va a cumplir la función del eje Z.

Una forma para que nuestro lapicero se eleve es amarrar un hilo de la punta del lapicero, también se le debe colocar un resorte o como en este caso una goma elástica en la parte superior del lapicero para que este pueda retornar y escribir de manera correcta.

Aseguramos con tornillos el arduino luego de asegurar el arduino realizamos el montaje de la shield L293D encima del arduino.

luego de haber hecho el montaje del arduino y la shield L293D se realiza la conexión que nos muestra el diagrama.

Conectamos el arduino a una computadora para ingresar el codigo que nos va a servir para que nuestra maquina CNC funcione.

https://drive.google.com/file/d/1OIpVQrZnx1sq-7Yoq...

En este link podemos encontrar el código para el Arduino, el programa para poder crear imágenes o vectorizar imágenes y generar el G-code, también esta el programa para poder controlar la CNC.

Agregamos el codigo al arduino y también la librería que aparece en esta carpeta.

Tambien nos podemos ayudar de esta pagina para el manejo del programa para vectorizar y el programa para manejar la cnc

se realizo una practica donde muestra que todo funciona correctamente