Brazo Robótico Con Paletas Y Servo

En este Instructable les muestro dos adaptadores que permiten hacer un montón de proyectos con paletas de helado y servomotores

En los siguientes archivos pueden imprimir las ruedas, que se colocan directamente en el engranaje del servo motor, y permite color la paleta de forma horizontal o vertical como se muestra en la foto

Esta pieza, permite unir una paleta de helados al servo motor como se muestra en la foto

Combinando ambas pieza se pueden armar brazos robótico o cualquier otra idea con servomotores y Arduino

En los videos se muestran algunos proyectos que se pueden hacer. El tercer video de cinemática, pueden encontrar el instructable acá, e incluye una pieza adaptada para potenciómetros.