Brazo Robótico Con Microbit | DIY ARM

El video con todas las instrucciones que verás aquí lo he publicado en el siguiente canal que te pido apoyes: @IdeasSteam

Construiremos un brazo robótico funcional y con muy pocos materiales para poder aplicar principios de su funcionamiento a bajo costo y de forma simple.

También se presenta un ejemplo de programación pero es posible otras variantes, además de poder incluir el uso de IA y transmisión por radio.

Materiales:

1 placa microbit

Batería de 6 volts

3 servomotores

5 cm alambre aproximadamente.

5 Palas de madera aproximadamente.

cables para conexión.

Placa de madera para la base.

pegamento.

Primer paso es perforar dos paletas de madera que donde se coloca un tornillo para generar una articulación, punto de apoyo o fulcro.

La distancia es 1/3. En mi caso a 5cm de la punta.

Luego se debe generar el agarre de la pinza del brazo, para esto cortaremos los dos extremos de las paletas de maderas colocando en las puntas como muestra la figura.

Es importante dejar un pequeño angulo y que una este por debajo y la otra por encima.

El primer servomotor es el encargado de abrir y cerrar la pinza.

Lo debemos colocar en la punta más corta como muestra la figura recortando una parte de la punta.

A continuación perforamos la otra punta alineado con la palanca del servo.

Luego colocamos un alambre desde la perforación a la palanca del servomotor.

Segundo motor encargado de la rotación en el eje vertical.

Para conectar este servo con la pinza debes usar una placa de 9 cm pegando la palanca como se muestra en la figura.

Tercer servomotor será encargado de la rotación horizontal.

Los unimos colocándolos como muestra la figura mediante una placa de 6 cm.

Para colocar los servomotores debemos calibrarlos.

Si bien su giro es de 0 a 180 grados, nos quedamos con un giro de 0 a 90 grados, tomando por ejemplo 0 la posición inicial y 90 la final.

crearemos un pequeño programa para calibrar como se muestra.

A continuación adjunto capturas de la programación.

En la descripción del video del principio te dejo enlace a makecode