Null
My project video :
I'm a French student, please activate subtitles.
ENGLISH
Hello, today, I want to share you this wood basket robot's idea which is able to move the wooden logs from your shed or your garden to your chimney. It thus helps to assist the elderly, people who have backache and slackers. You just have to put the wooden logs on the robot without worrying about the weight because it will transport itself them near to your chimney. The design is inspired by Theo Jansen cinematics. This way of moving allows the robot to move on any kind of terrain without bringing back dirt thanks to the small footprint of its legs on the ground. The robot has 4 motors which allow it to turn gradually or on site. The structure let distribute logs weight and is flexible to avoid breakage during loading. To find its way, the robot uses a camera (after some learning phases). It will be able to follow the path precisely and to react to unforeseen events. It will thus be able to stop when someone is in its path. This project is presented to the Design for Robotics Contest. So feel free to vote for me and share !
FRANCAIS
Bonjour, aujourd'hui, je me propose de vous présenter ce concept de robot "panier à bois" qui est capable de transporter le bois de votre abri ou jardin, à votre cheminée. Il permet ainsi d’assister les personnes âgées, les personnes qui ont des problèmes de dos et également les fainéants ! Ainsi, il suffira de poser les bûches sur le robot sans se soucier du poids car il s'occupera lui-même de les apporter jusqu'à votre cheminée. Le design est basé sur la cinématique de Théo Jansen. Ce mode de déplacement permet au robot de se mouvoir sur toute sorte de terrain sans ramener de saleté grâce à la faible empreinte de ses pattes sur le sol. Le robot est composé de quatre moteurs qui lui permettent de tourner, progressivement ou sur place. La structure permet de répartir le poids des bûches et est souple (pour diminuer le risque de casse lors de son chargement). Pour naviguer dans la maison et le jardin, le robot utilise une caméra. Après plusieurs phases d’apprentissage du parcours souhaité par l’utilisateur, le robot sera capable de le suivre précisément et de réagir en cas d’imprévus. Il pourra ainsi s’arrêter lorsqu’une personne sera sur son chemin. Ce projet est présenté aux "Concours Design for robotique" d’Instructables, alors n’hésitez pas à voter pour moi et à le partager !
My Blend file : https://drive.google.com/file/d/0B_UUDUA6GcVwZ1Uwc0w2d1l2a1k/view?usp=sharing
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Hello, today, I want to share you this wood basket robot's idea which is able to move the wooden logs from your shed or your garden to your chimney. It thus helps to assist the elderly, people who have backache and slackers. You just have to put the wooden logs on the robot without worrying about the weight because it will transport itself them near to your chimney. The design is inspired by Theo Jansen cinematics. This way of moving allows the robot to move on any kind of terrain without bringing back dirt thanks to the small footprint of its legs on the ground. The robot has 4 motors which allow it to turn gradually or on site. The structure let distribute logs weight and is flexible to avoid breakage during loading. To find its way, the robot uses a camera (after some learning phases). It will be able to follow the path precisely and to react to unforeseen events. It will thus be able to stop when someone is in its path. This project is presented to the Design for Robotics Contest. So feel free to vote for me and share !
FRANCAIS
Bonjour, aujourd'hui, je me propose de vous présenter ce concept de robot "panier à bois" qui est capable de transporter le bois de votre abri ou jardin, à votre cheminée. Il permet ainsi d’assister les personnes âgées, les personnes qui ont des problèmes de dos et également les fainéants ! Ainsi, il suffira de poser les bûches sur le robot sans se soucier du poids car il s'occupera lui-même de les apporter jusqu'à votre cheminée. Le design est basé sur la cinématique de Théo Jansen. Ce mode de déplacement permet au robot de se mouvoir sur toute sorte de terrain sans ramener de saleté grâce à la faible empreinte de ses pattes sur le sol. Le robot est composé de quatre moteurs qui lui permettent de tourner, progressivement ou sur place. La structure permet de répartir le poids des bûches et est souple (pour diminuer le risque de casse lors de son chargement). Pour naviguer dans la maison et le jardin, le robot utilise une caméra. Après plusieurs phases d’apprentissage du parcours souhaité par l’utilisateur, le robot sera capable de le suivre précisément et de réagir en cas d’imprévus. Il pourra ainsi s’arrêter lorsqu’une personne sera sur son chemin. Ce projet est présenté aux "Concours Design for robotique" d’Instructables, alors n’hésitez pas à voter pour moi et à le partager !
My Blend file : https://drive.google.com/file/d/0B_UUDUA6GcVwZ1Uwc0w2d1l2a1k/view?usp=sharing