Batimóvil Controlado Por Bluetooth Con Arduino / Proyecto Final

En este proyecto, aprenderás a construir un Batimóvil controlado de manera inalámbrica a través de Bluetooth. Este vehículo cuenta con un diseño personalizado en CATIA, y se controla mediante una app creada en MIT App Inventor, utilizando Arduino como microcontrolador principal. ¡Perfecto para combinar habilidades de diseño, programación y electrónica!

El primer paso es diseñar el chasis del Batimóvil utilizando CATIA. Este software nos permite crear un modelo 3D detallado que incluye espacios específicos para los componentes electrónicos, como el Arduino, el puente H, y el módulo Bluetooth.

Instrucciones:

1. Diseña el chasis y asegúrate de incluir soportes para los motoreductores.
2. Exporta el diseño en un formato compatible con impresoras 3D o cortadoras láser, dependiendo del material que elijas.

Consejo: Puedes agregar detalles estéticos, como aletas o un frente estilizado, para asemejarlo al Batimóvil.

Una vez que tengas las piezas físicas del chasis, es hora de ensamblarlas.

Materiales Necesarios:

1. Chasis diseñado e impreso o cortado.
2. Dos motoreductores.
3. Dos ruedas y una rueda loca.

Procedimiento:

1. Fija los motoreductores en sus soportes en el chasis.
2. Coloca las ruedas en los ejes de los motoreductores.
3. Instala la rueda loca en la parte frontal o trasera para mejorar la estabilidad.

En este paso, se conectarán todos los componentes electrónicos para dar vida al Batimóvil.

Componentes y Herramientas:

1. Arduino Uno
2. Puente H (L298N)
3. Módulo Bluetooth (HC-05 o HC-06)
4. Pila de 9V y conector
5. Cables Dupont
6. Protoboard (opcional)

Conexiones Clave:

1. Motores y Puente H:
2. Conecta los cables de los motoreductores a las salidas OUT1, OUT2, OUT3 y OUT4 del puente H.
3. Alimenta el puente H con la pila de 9V.
4. Módulo Bluetooth:
5. RX del módulo Bluetooth al TX del Arduino.
6. TX del módulo Bluetooth al RX del Arduino.
7. Alimentación del módulo (5V y GND).
8. Control del Puente H desde el Arduino:
9. IN1, IN2, IN3 e IN4 del puente H a los pines digitales 3, 4, 5 y 6 del Arduino.