Basurero Con Sensor De Movimiento

Este proyecto consistió en poner en práctica los conocimientos del curso. Dentro de los requerimientos, debemos incluir un sensor, un botón y un motor. Para este proyecto se utilizo un boton pulsador, un sensor ultrasónico y un motor servo. Utilizando estos componentes se conceptualizó que se podía construir un bote de basura que se abriera con el movimiento. El sensor detecta el movimiento y este le instruye al motor que se mueva de tal manera que este mueva la tapadera, creando una entrada lo suficientemente grande para introducir algún objeto.Para poder realizar esto también se tuvo que formular que el basurero se pudiera abrir sin la necesidad de utilizar el sensor. Allí es donde toma práctica el botón, el botón puede cambiar el estado del bote de basura en el cual le permite al usuario manualmente abrir la tapadera del bote de basura. A continuación se presenta la lista de materiales que se utilizó para poder hacer el proyecto.

Circuito

• botón pulsador
• Arduino Uno
• Sensor Ultrasónico (HC-SR04)
• Motor Servo (SG-90)
• cables jumper (macho macho y macho hembra)
• interruptor/switch
• breadboard

Diseño

• basurero plastico (liviano)
• hilo o lazo (se utilizo hilo dental)
• cautin
• estaño
• lija o papel lija

A continuación se presenta el diagrama de flujo que se siguió y además de eso la esquemática del circuito.

Por ultimo, aquí se presenta el código de que se utilizó para realizar el proyecto.