Basurero Automatizado Con Arduino

A veces puede ser tedioso la mantención de la limpieza el orden en el hogar. Agacharse para alcanzar un bote de basura o abrir gavetas innecesarias. Por eso el futuro ha llegado y es la automatización de los botes de basura para que se abran y cierren con solo percibir tu presencia, sin la necesidad de sistemas mecánicos de pie o de alguna palanca para abrirlos.

Esta es una guía para que aprendas a crear tu propio basurero automatizado para tu hogar u oficina. Aquí se proporciona un esquema eléctrico y el código Arduino + un diagrama para su explicación. También se brindan los archivos .stl de la carcaza para que puedas imprimirlo en alguna impresora 3D.

Para el circuito

• Arduino Uno o de preferencia
• Protoboard de media galleta
• Cables macho-hembra
• Cables macho-macho
• 1 Servo Motor SG90 de 1 pieza
• 1 Sensor Ultrasonico
• Pantalla LCD 1602 con módulo
• 1 Switch de dos pines
• Cable de alimentación con adaptador a enchufe de pared

Para el ensamblaje

• Bote de basura o balde
• Pieza de cartón o algún otro material ligero para la tapa
• 200 g de PLA de cualquier color
• Pegamento frío líquido
• Tape

Aquí podrás ver cómo armar tu circuito de una forma ordenada y fácil de entender. También puedes optar por cambiar el modelo de Arduino para que tengas más pines disponibles y puedas agregarle más accesorios o funciones. De igual forma, se proporcionan dos tipos de esquemas eléctricos para que, si no entiendes uno, puedas entender con el otro.

Este es el código Arduino para que el basurero pueda abrirse y cerrarse automáticamente, al igual que funcionar la pantalla LCD y el sensor ultrasónico.

Por si el código no te quedara claro, aquí va una explicación sobre cómo funciona y cómo hacerlo si quieres recrearlo por tu cuenta o rehacerlo.

Estas piezas toman alrededor de 200 g de PLA para la impresión y se usan más que todo para el resguardo del Arduino con su protoboard y para que no sean visibles. También para la colocación adecuada del cable de alimentación, un ordenamiento mejor de cables y el botón de switch, ya que se cuenta con un agujero en donde se puede colocar firmemente.

Aquí se encuentra el link del video en donde se demuestra la funcionalidad del proyecto:

Video de demostración de YouTube