BRAZO ROBÓTICO

by eesscalante0500 in Workshop > 3D Printing

175 Views, 0 Favorites, 0 Comments

BRAZO ROBÓTICO

FLJ119TKVMEIKT4.png

Hola amigos, en el día de hoy les mostraré como crear un brazo robótico muy fácil. Si les gusto este proyecto que se realizo en el curso de FABRICACION DIGITAL DE LA UNIVERSISDAD SAN MARTIN DE PORRES DEL PRIMER CICLO, pueden darle un Me gusta y dejarme un comentario para ver mis errores o en donde debo mejorar.

MATERIALES

COMPUTADORA.jpg
FWT45G7KT02YNT7.jpg
FTO1559KT02YNT8.jpg
Captura de pantalla 2021-11-05 130529.png
  1. CPU, MONITOS, TECLADO, MAUSE (COMPUTADORA)
  2. INTERNET
  3. FUSIÓN 360
  4. ULTIMAKER CURA


TENER EN CUENTA

FKPL4L7KT02YOAC.png
253035231_1058127291602147_8857337792976283763_n.png

Para realizar el proyecto tenemos que tener en cuenta:

  1. iniciamos el software Fusión 360
  2. Creamos un nuevo proyecto y le ponemos un nombre general
  3. Creamos una carpeta con nombre UNIDAD 1
  4. Diseñar las caras correspondientes
  5. MODELO_BASE_1
  6. ANILLO
  7. BRAZO

DEJO ALGUNAS IMAGENES DE REFERENCIA Y PASAMOS AL PASO NUMERO 3

USO DE HERRAMIENTAS

FZ312GUKT02YOMR.jpg
FCOM9ECKT02YOMS.jpg
2.png
3.png
4.png
5.png

Para comenzar debemos ubicarnos en la parte superior de la barra de herramientas, donde buscaremos la herramienta de Crear Boceto (Créate Sketch), esta herramienta nos ayudara a crear el diseño Después debemos seleccionarla la región en que queremos crear,

adjunto imágenes de las herramientas utilizadas

MODELO_BASE_1

248925516_676554886645070_8260773344191184813_n.png
250676062_3089840637953289_7981879738565124780_n.png
248920556_3166478943677006_4225894657357316261_n.png
248818951_2683795781930166_766735854151713226_n.png
250701198_403691451429772_2352617456721476578_n.png
250291258_3073318859616360_1260064386113368832_n.png

UNA VEZ DIMENCIONADO

  1. CON LA HERRAMIENTA REVOLUCION LE DAMOS UNA VUEKTA DE 360 GRADOS
  2. Y CON LA HERRAMIENTA EMPALME LE DAMOS LA FORMA REDONEADA QUE TIENE LAS ESQUINAS (20mm, 5mm, 10mm, 10mm, 5mm)
  3. LE DAMOS UN ASPECTO
  4. LE DEMOS UN DIAMETRO DE 20 mm PARA EL HUECO PEQUEÑO
  5. PARA EL HUECO GRANDE UN DIAMETRO DE 110 mm Y UNA ALTURA DE 110mm

ANILLO

250859700_573231627268574_8053715908459109485_n.png
6.png

CON LA HERRAMIENTA EXTRUDE

BOSQUEJAMOS UN CIRCULO DE 140mm DE DIAMETRO Y UN CIRCULO PEQUEÑO DE 23 mm DE DIAMETRO

TERMINAMOS BOCETO

LE DAMOS UN EXTRUDE DE 15 mm

AGREGAMOS ASPECTO


BRAZO

251576425_407196264446677_3437603251929232557_n.png
7.png
67.png

BOSQUEJAMOS CON LA HERRAMIENTA SPLINE

UTILIZAMOS LA HERRAMIENTA TUBERIA

DEJO ALGUNAS IMAGENES DE REFERENCIA

PERSONALIZADO

253035231_1058127291602147_8857337792976283763_n (1).png
11.png
SS.png

PARA EL PERSONALIZADO

PONEMOS EN CONSTRUIR PLANO DE DESFACE

ELEGIMOS LA CARA QUE SE NECESITA

INSERTAMOS UN TEXTO

DEJO ALGUNAS IMAGENES DE REFERENCIA

ULTIMAKER CURA

CCC.png
IMP.png
PA.png
ASDASDAD.png

ABRIMOS EL SOFWARE ULTIMAKER CURA

AGREGAMOS UNA IMPRESORA (creatily 3D - creatily ender-3)

CONFIGURAMOS LOS PARAMETROS EN LA IMAGEN 3 SE VISUALIZA LOS PARAMETROS

EL ARCHIVO QUE SE INGREAE AL ULTIMAKER CURA ES (STL)

EL ARCHIVO QUE SALE DEL ULTIMAKER CURA ES (G-CODE)

GUARDAR LAS PIEZAS EN (STL)

AA.png
ASDASD.png

CLICK EN LA PESTAÑA ARCHIVO Y SELECCIONAMO IMPRECIÓN 3D

PARA CADA UNA DE LAS PIEZAS

GUARDAMOS EN UNA CARPETA PARA INSERTARLO AL ULTIMAKER CURA

ULTIMAKER CURA-IMPRECIÓN

PARAMETROS.png
AAAAAAA.png
AADAD.png
ASDADADAD.png

INSERTAMOS LOS ARCHIVOS QUE GUARDAMOS EN EZTENCIONES DE (STL)

CONFIGURAMOS LOS PARAMETROS

LE DAMOS EN SLICE

PONEMOS EN PREVIEW PARA SABER EL TIEMPO QUE TARDARA EN IMPRIMIRCE