BRAZO ROBOTICO

¡BIENVENIDOS UNA VEZ MAS AMIGOS!

En esta oportunidad les enseñare a como realizar un brazo robótico, rápido y sencillo en Fusion360.

No te preocupes si es tu primera vez usando Fusion360, solo sigue mis pasos y todo será sencillo y divertido.

• Laptop o computador
• software Fusion360
• Cuenta Autodesk
• Buen internet

Al ingresar a Fusion360 nos aparece la pantalla del Fusion con las herramientas de trabajo, para empezar a crear el proyecto:

1. Vamos a la parte superior izquierda y le damos click al grupo de los nueve cuadraditos, automáticamente vamos a poder acceder al panel de navegación y visualizar todos los proyectos anteriores.
2. Le damos click al botón azul donde indica "Nuevo proyecto", lo nombramos con el nombre de tu preferencia , ejemplo: Fabdig_01(tu nombre).
3. Lo anclamos para que no se nos pierda con proyectos anteriores.
4. Para poder ingresar al proyecto solo hacemos doble click

1. Para poder empezar con la creación de nuestra base debemos guardar el archivo con el nombre de "BASE", se crea un nuevo archivo que aparecerá en nuestro panel de navegación y podremos comenzar con la creación de la base
2. Le damos a crear boceto en la parte superior y elegimos el eje en el que desarrollaremos el plano, en este caso será el eje "Z" y "X" ( el azul y rojo)
3. Nos colocamos en la intersección de los ejes y le damos click.
4. Comenzamos haciendo una línea horizontal de 80 mm en la parte superior, después una línea vertical de 40 mm tomando en cuenta que su ángulo sea de 120°, vamos a la izquierda con una línea horizontal de 20mm, realizamos una línea vertical de 20mm, volvemos a repetir pero esta vez a la derecha una línea horizontal de 20mm, realizamos una línea vertical de 75mm y a la izquierda con una línea horizontal de 100 mm, finalmente unimos. ( si vemos que el fondo esta azul es porque esta bien unido y no hay fugas).
5. Terminar boceto y guardamos.

Al acabar con nuestro boceto vamos a la opción de terminar boceto y guardamos, ahora tenemos que hacer la extrusión cilíndrica, para esto debemos ir a la parte superior de la barra y darle click en "Crear" después saldrán muchas opciones entre ellas una que se llama "Revolución".

1. Al darle click , automáticamente el perfil se selecciona y se sombrea de azul, después nos índica que debemos seleccionar el eje de giro que será eje en la cual va a girar todo, por la cual seleccionamos la arista indicada (observar las imágenes de guía) y damos click.
2. Para esto se obtenemos una figura que da la vuelta en 360°

Al terminar la extrusión cilíndrica de la figura obtuvimos una figura, pero nosotros le haremos algunas curvaturas, para esto necesitamos la herramienta "EMPALME".

1. Para empezar vamos a la parte superior de la barra y damos click en modificar, después nos saldrán varias opciones y entre ellas hay una que tiene el nombre de "EMPALME".
2. Ahora realizaremos las curvaturas de toda la figura empezando por la base, seleccionamos la arista de la base y profundizamos 20 mm ( se ve una diferencia con la figura sin curvatura)
3. Volvemos a repetir el paso para a segunda curvatura, pero esta vez solo profundizamos 5 mm y damos aceptar.
4. Esta vez para la tercer curvatura será nuestra primera arista interior, es el mismo procedimiento solo que jalamos la flecha con 10 mm.
5. Para nuestra segunda arista interior es lo mismo, también jalamos nuestra fecha con 10 mm.
6. Finalmente terminamos con nuestra ultima curvatura y profundizamos solo 5mm. ( se ve una diferencia clara entre la primera imagen y la ultima gracias a las curvaturas)

NOTA: TODAS LAS IMAGENES DE AYUDA PARA LAS CURVATURAS ESTAN EN ORDEN.

Vemos que nuestra figura esta de un color gris, pero ahora usaremos una nueva herramienta llamada "Aspecto" que nos ayudara a darle un color/materiales a nuestro trabajo realizado.

1. En este caso en la parte superior le damos a "Modificar" y buscamos la herramienta "Aspecto".
2. Al lado derecho saldrá una ventana donde encontraremos todos los materiales disponibles: madera, tela, líquido, cristal, etc. En este caso utilizaremos metalizado y ya escoges el color de tu preferencia, en esta caso yo use el rojo metalizado.

Nuestra base tiene que tener un agujero al medio de la superficie para sostener a la pieza que se posicionara arriba de esta para esto:

1. Primero seleccionamos la parte superior de nuestra base, click derecho y luego a crear boceto, automáticamente nos aparecerá la cuadricula.
2. A partir de esa cuadricula, vamos a la opción crear círculo de diámetro central y buscamos el punto central en nuestra base lo cual es fácil, ya que Fusion360 es una herramienta que nos permite acercarnos milimétricamente a los puntos de referencia en este caso el centro de una circunferencia que seria la parte superior de nuestra pieza.
3. Una vez encontrado el centro hacemos una circunferencia de 20 mm.
4. Ahora para hacer el agujero, selecciono la opción extruir y seleccionamos la base que deseamos extruir que en este caso seria la circunferencia de 20mm que realizamos al centro y jalamos hasta abajo, sinceramente no importa la medida.
5. Por ultimo nos faltaría un agujero mas grande en la parte de abajo, para esto realizamos el mismo procedimiento, lo único que cambiaria es el diámetro que en este caso seria 110mm y extruimos 110mm.

El siguiente objeto a realizar es un sencillo anillo, para realizar esta pieza solo dibujamos una circunferencia con 140 mm de diámetro y uno mas pequeño al centro con un valor de 50 mm de diámetro y por ultimo solo extruimos con 15mm la circunferencia mas grande.

Llegamos a la parte el ensamble, muchos piensan que esta parte puede ser la mas difícil entre todos los pasos que hay, pero no es así, es muy fácil y divertido ver como los objetos quedan juntos y crean una armonía.

1. Primero que nada creamos y guardamos el archivo con el nombre de ensamble y ya tendremos el archivo listo para trabajar.
2. Ahora tenemos que insertar los 2 objetos anteriores realizados ( base y anillo) al archivo ensamble, damos click derecho al archivo donde se encuentra la base y ponemos la opción "Insertar en el diseño actual" que en este caso seria el archivo de ensamble, realizamos lo mismo con el anillo.
3. Cuando tengamos los 2 objetos en el archivo de ensamble, procederemos a ensamblarlos con la referencia del punto céntrico de cada una de las circunferencias.
4. Seleccionamos la herramienta "Unión", que se encuentra en la parte superior donde dice "Ensamblar" y empezamos seleccionamos el centro de la circunferencia , luego vamos al pequeño circulo al centro y damos aceptar.
5. Ya tendríamos terminado el ensamble

BIEN HECHO, YA TENEMOS LA PRIMERA PARTE :D!

Para comenzar con el brazo 1 debemos crear y guardar un archivo con el nombre BRAZO 1.

1. Creamos un boceto y seleccionamos el eje en el que desarrollaremos el plano que en este caso será el eje "Y", "X". (verde y rojo).
2. Agregamos una circunferencia de 50 de diámetro y aceptamos.
3. Creamos otro boceto en el mismo archivo con alguno de los ejes restantes
4. Una vez que ya lo tengamos empezamos a crear líneas, vamos a la opción "crear" que se encuentra en la parte superior, damos click y buscamos en las opciones "Splime" porque queremos una línea irregular.
5. Buscamos la línea de referencia y empezamos dando la forma de tu preferencia , y por ultimo le damos check, escape y terminar boceto.
6. Con esto ya tendríamos mis 2 herramientas mis 2 opciones que serian el plano y un línea guía para tomar como referencia para poder crear el barrido.

Ahora empezaremos con el barrido, primero debemos ir a la parte superior en la opción "Crear" y buscaremos "Barrido".

1. Primero que nada, seleccionaremos el perfil que en este caso seria la circunferencia.
2. Selecciona la ruta, la ruta que usaremos para el barrido y seria la línea que realizamos con anterioridad.
3. Luego me indica la orientación, nosotros pondremos la opción paralelo y automáticamente visualizaremos que una figura se formo en referencia a la línea que realizamos antes.

Es el mismo procedimiento que hicimos con el brazo 1, la única diferencia seria que esta vez no vamos a necesitar la circunferencia como base, solo la línea de ruta.

1. Empezamos dando a crear boceto y seleccionamos el eje en el que desarrollaremos el plano en este caso será el eje "X","Z","Y". (rojo, azul y verde)
2. Realizamos una línea de 20mm recto y a partir de ahí usamos la herramienta "Spline" y empezamos a formar nuestra línea a nuestra preferencia.
3. Terminamos boceto.
4. Ahora utilizaremos otra herramienta, buscamos la opción "Tubería" en la parte superior "Crear".
5. Nos indica que seleccionemos la ruta y seleccionamos la línea, automaticamente nos aparecera la figura.
6. Modificamos la circunferencia mas grade a 30mm y el interior para que sea hueco, le damos check a la opcion hueco que tendra de diametro 10 mm y damos aceptar.

1. Guardamos y vamos al archivo ensamble que realizamos con anterioridad donde se encuentran nuestros 2 primeros objetos, le damos click derecho al archivo de nuestro "Brazo 2" e insertar en el diseño actual que seria en "Ensamble".
2. Damos a la herramienta unión y unimos la circunferencia de al medio de nuestro brazo con la circunferencia pequeña de la base.
3. Ahora queremos que nuestro anillo quede pegado con las paredes de nuestro brazo así que lo que haremos será modificar la circunferencia que teníamos en el anillo que era de 50mm a 30mm que es la medida de la circunferencia de nuestro brazo, guardamos.
4. Vamos al archivo de ensamble y nos aparecerá una advertencia de que un objeto no esta actualizado, le damos click a una opción que se encuentra en la parte superior con un signo de advertencia y automáticamente se actualizara el anillo.
5. Ya veremos como las paredes del anillo están pegadas a nuestro brazo 2.

YA ESTAMOS A NADA DE TERMINAR LA PIEZA, SI SE PUEDE, ANIMO! :D

1. Volvemos a insertar nuestro brazo 2 en el archivo ensamble donde ya se supone que tendríamos 3 objetos ( la base, el anillo y brazo 2).
2. Lo posicionamos en la parte de arriba de nuestro brazo 2 y lo posicionamos como queramos, podemos rotarlo como gustes.
3. Usamos la herramienta unión y realizamos el ensamblaje con el brazo 2.
4. Nosotros ahora haremos un ensamble en nuestro brazo 2, para que nuestro producto sea articulado y cada uno tenga su mecanismo de ensamble, vamos al archivo de nuestro brazo 2, seleccionamos la superficie le doy click derecha, crear boceto, creamos una circunferencia que sea mayor a la pieza le damos 38mm, termino boceto.
5. extruimos le anillo en ambos lados con 6 mm , en dirección ponemos ambos lados para que no se nos rompa, con esto realizamos un mecanismo de ensamble.
6. Actualizamos la pieza en el archivo de "Ensamble", una vez que se actualice la pieza con el mecanismo de ensamble, eliminamos el brazo 2 de nuestro primer boceto.
7. Volvemos a traer el brazo 2 al mismo archivo de "Ensamble" y lo unimos con la herramienta unión.

TERMINAMOS CON LA PIEZA :D

El ultimo paso es sencillo para esto vamos a instalar lo que "ULTIMAKER ESSENTIALS 3D PRINTING" (link de descarga: https://ultimaker.com/es/software/ultimaker-essen... esto nos representar el como se imprimiría en 3D nuestro objeto.

1. Entramos a la pagina de descarga, esperamos que se instale.
2. una vez que ya lo tengamos instalado nos aparecerá un cubo vacío, en este nosotros pondremos nuestras piezas.
3. Vamos a Fusion y vamos a exportar pieza por pieza al "ULTIMATE KURA", por ejemplo esta vez exportamos lo que es la base, vamos a la opción archivos, buscamos la opción impresión 3D y seleccionamos la parte que deseamos exportar que en este caso será la base.
4. Una vez que este como archivo lo jalamos al cubo vacío y automáticamente nos aparecerá la base en nuestro cubo vacío.
5. Le damos la opción en slice y nos saldrá un tiempo estimado para imprimir en 3D, pero si queremos un menor tiempo debemos bajar la calidad de material a 0.3.
6. Nos da el tiempo estimado y le damos a preview. En la parte inferior nos saldrá un play, lo seleccionamos y veremos como seria la impresión 3D de nuestro objeto.
7. Realizamos el mismo procedimiento con todos las partes, incluyendo el anillo.

BUENO ESO SERIA TODO, ESPERO HABERTE AYUDADO, NOS VEMOS EN EL SIGUIENTE PROYECTO ADIOS! ;D