BRAZO ROBOT

Hola chicos, espero que todos estén bien, hoy les presento un BRAZO ROBOT para aquellas personas que aman la tecnología y dispositivos realizados con impresora 3D, además de enseñarles todo el procedimiento de diseño y producción de manera didáctica al alcance de todos, adquiriendo esto producto en tus manos.

Para su elaboración se Deben Tener en Cuenta los Siguientes Materiales:

Hardware:

-Una PC (con capacidad para procesar Fusion 360 y Ultimaker Cura)

-Un ratón

-Un teclado

-Un monitor

-Grabador láser (si no lo tienes, puedes enviárselo a alguien que lo tenga para grabar).

Software:

-Fusión 360

-Ultimaker Cura

Fusion 360 es un software de modelado 3D CAD, CAM y PCB basado en la nube para el diseño y la fabricación de productos. Diseña y proyecta productos para asegurar su ajuste, estética, forma y función.

CREA UN NUEVO PROYECTO Y MESA DE TRABAJO: Abra el programa de fusión 360, seleccione un nuevo proyecto, titulándolo a su gusto, en el proyecto designado seleccione guardar, nombrándolo como Base y así poder tener una mesa de trabajo ubicada e iniciar el boceto.

Seleccionamos bocetos y elegimos el plano del plano frontal para poder trabajarlo, usaremos las medidas al trabajar con en el mismo orden que se muestra en la imagen.

Al terminarlo seleccionando terminar boceto .

A continuación, en la barra de herramientas crear seleccionamos Revolucion y generar unos 360 ° . Finalmente buscamos la opción de renderizar y en aspecto buscamos la textura de metal que representará la base de nuestro brazo, al seleccionar esta elegimos el tipo de textura de metal que más nos gusta y así la arrastramos a nuestro trabajo así terminando el cuerpo del proyecto.

No olvide guardar siempre su progreso.

Seleccionamos empalme y seleccionamos la parte inferior del trabajo y le damos 20 mm subiendo un poco le damos 5 mm y a la parte del cuello 10 mm en conexión con el cuerpo y la cabeza les damos 10 mm subiendo un poco mas dándole 5mm ,las mismas medidas que se muestra en la imagen de gruia.

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Seleccionamos la parte superior click izquierdo y seleccionamos crear boceto luego circulo de diametro central y le damos 20 mm de diámetro luego a terminar boceto y con la herramienta extruir seleccionamos el circulo que acabos de hacer y le damos 200 mm.

Seleccionamos la parte inferior click izquierdo y seleccionamos crear boceto luego circulo de diametro central y le damos 110 mm de diámetro luego a terminar boceto y con la herramienta extruir seleccionamos el circulo que acabos de hacer y le damos -110 mm.

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Luego haremos un plano desfasado seleccionando construir - plano de desfase seleccionando una cara vertical y le damos 130 mm, luego seleccionamos esa cara dándole crear boceto.

Después en crear- texto seleccionamos la cara donde queremos agregar el texto y lo seleccionamos en un recuadro agregando un texto a gusto de cada uno con el diseño de texto, tamaños, etc.

Terminado de poner el texto seleccionamos terminar boceto luego y seleccionamos extruir arrastrando el texto hacia la base con una medida de -100mm.

Así culminando todo el proceso de la base del brazo robot.

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Creamos un archivo nuevo nombrándolo ANILLO en el cual le damos a crear boceto en la parte horizontal y generamos dos circunferencias con la herramienta circulo de diámetro central con las medidas de 140 mm para el circulo mas grande y 30 mm para el circulo mas pequeño de la misma manera mostrada en la imagen de guía.

Luego al terminar el boceto le damos a la herramienta extruir y extruimos con una medida de 15 mm.

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Creamos un archivo nuevo y lo guardamos con el nombre de BRAZO luego de hay le damos a crear boceto en la parte vertical y con la herramienta punto de ajuste de elipse generamos una lineal curva de la misma manera mostrada en la imagen , en la parte inferior generamos una linea recta conectando para generar una parte recta para el encaje de nuestro brazo robot.

luego terminando el boceto en crear seleccionamos tubería con 30 mm de diametro y 5 mm de grosor de tubería.

culminando así nuestro brazo con el ducto por el cual pasaran los cables.

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Generamos una nueva carpeta la cual llamaremos ENZAMBLE, luego en la BASE click izquierdo y le damos a insertar en diseño actual presionando enter después repetimos el mismo proceso con el ANILLO y lo movemos a la parte superior de nuestra BASE, presionando seleccionando la herramienta Unión seleccionamos el anillo y la base por las caras obteniendo lo que se muestra en la imagen.

Repetimos en mismo proceso con el BRASO colocándolo en la parte superior de una forma conveniente pare hacer seleccionar la unión entre los centro del brazo y el anillo opteniendo lo mostrado en la imagen y repitiendo el mismo proceso bolteando el BRAZO unos 360° con la herramienta unión unimos los dos brazos por el centro, asi culminando con el diseño de nuestra BRAZO ROBOT.

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Para este paso debemos de guardar pieza por pieza la BASE-ANILLO-BRAZO seleccionando uno en archivos -impresión 3D, En las configuraciones verificamos que no el check en utilidad de impresión no este así mismo seleccionamos el objeto y presionamos aceptar colocándole el nombre de respectivo de esa manera se guardara en formado stl.

Posterior mente abrimos el ultimaker cura y arrastramos nuestro archivo anterior mente guardo en nuestra mesa de trabajo luego en print setting - custom colocamos las siguiente configuraciones Quality (0.2mm),walls(1.0 mm-3 mm-0.0 mm), Top/Bottom(1.0 mm- 1.0mm- 5 mm- 1.0 mm- 4 mm), infill(5%- Triangulo), Material(190°- 60°), Speed(50mm/s), Travel(el primer recuadro un check).

Finalmente presionamos slice para ver el proceso de impresión y el tiempo que tardaría este el culminar asi mismo repetimos el proceso con las demás piezas para poder obtener este producto en tus manos.