Automatizador De Dispensador De Agua

Automatizador de dispensador de agua programado en arduino con el objetivo de realizar algo funcional para mejorar alguna actividad del día a día.

El funcionamiento depende de la distancia que perciba el sensor ultrasónico, si este percibe algo en una distancia entre 5cm y 25cm, activará un servomotor que hará el dispensador funcionar, y este dejará de funcionar al acercar el vaso a menos de 5cm de distancia del sensor ultrasónico. Mientras se esté recibiendo agua, una LED estará encendida, y al acercar el vaso para detener la caida de agua, sonará un buzzer que funciona como alarma.

1. Arduino UNO R3

2. Placa de pruebas

3. Sensor ultrasónico

4. Luz LED

5. Buzzer activo

6. Un servo motor

7. Resisencia de 220 ohmios.

8. Interruptor

9. Pedazo pequeño de madera (servirá como base)

10. Adaptador de 9v

11. Jumpers.

12. Cables de macho hembra para placa de Pruebas.

13. Cartón

14. Silicón líquido

15. Cautín

16. Cuchilla

17. Tijeras

A continuación dejaré el código para que sea descargado. Es importante recalcar que el programa está hecho para el software y placa de arduino.

Los diagramas de flujo sirven para una mejor comprensión del código.

En las imagenes se puede ver cómo es el cableado en el arduino y la placa de pruebas.

Las técnicas de manufactura digital necesarias para este proyecto fueron:

1. Manejo del programa arduino así como de la placa de pruebas

2. Uso de GPIOs: Fueron utilizados un switch y un LED.

3. Uso de sensores: Se utilizó un sensor ultrasónico como base del programa.

4. Uso de buzzer como feedback.

5. Uso de un motor servo.

Teniendo los materiales listos, se procede a elaborar la parte física del proyecto.

Armar una base de madera.

Abrir agujeros a la base de madera para que salgan el sensor ultrasónico y el dispensador.

Pintar y fijar la base al dispensador con tornillos.

Colocar un soporte para el motor, el cual permitirá mover el mecanismo del dispensador.

Colocar piezas que funcionen como paredes de la base. A estas se les abren abujeros para la entrada del adaptador de 9V y para que salga el led, el buzzer y el interruptor.

Armar el circuito y pegar el alrededor de la base de madera.

Si se acerca el vaso al dispensador, el mecanismo de éste hará que empiece a caer agua, sin embargo, cuasndo se está llenando el vaso, se tiene que acercar más para que el mecanismo se detenga.

Mientras está cayendo agua, se enciende un led, y al momento de detener el mecanismo suena una alarma producida por el buzzer.