Automatische Injectiespuit

De Precision Fill is een apparaat dat ontworpen is voor een minor opdracht van de Hogeschool Rotterdam om arbeidsklachten bij het Voor Toediening Gereed Maken van geneesmiddelen te verminderen door het mechaniseren van het op- en neertrekken van de spuit. Hierdoor wordt de belasting op handen, armen en schouders verminderd, en de ergonomie van de werkhouding in de cleanroom verbeterd.

• dc motor driver L298n
• dc motor JGA25-370
• 2x Tactile Push Button
• Female DC Power Jack 
• draden
• 150 mm Pitch 2mm Lead 8mm trapezium spindel+moer
• 2x 1 kOhm weerstand
• Protoboard 2x8cm (optioneel)

• Sluit de motor en de motor driver aan zoals op de afbeeldingen.
• Ik heb de knoppen op een 2x8 soldeerbord gesoldeerd met de weerstanden en 4 pins voor de stroomtoevoer en aansturing voor de motor driver maar dit kan ook op een breadboard.
• Voor de batterij heb ik een 12v dc stekker gebruikt deze kan op dezelfde manier worden aangesloten.

1. Schuif de spuithouder in de behuizing
2. Druk de spindelmoer in de geleiding
3. Schroef de geleiding aan de spuithouder.

Let bij de laatste stap op de oriëntatie van de geleiding t.o.v. houder( zoals op de foto's)

1. Schroef de spindel zo ver mogelijk in de geleiding.
2. Bevestig de motor en de motor driver aan de deksel.
3. Bevestig de spindel aan de motor met de koppeling.
4. Bevestig de deksel aan de behuizing.

1. Als de knoppen op de soldeerbord zijn gesoldeerd schuif deze dan in de hiervoor gemaakte gleuf.
2. Sluit de motor aan op de motor driver
3. Steek een 12 v dc adapter aan in de dc jack
4. Sluit de knoppen aan met een 5v usb stekker

Ik heb een oude usb kabel doorgeknipt en aangesloten maar hier zijn ook break-out borden voor. Het enige wat je van de usb nodig hebt is de 5v en de GND.

Je kan de draden wegwerken met bijvoorbeeld ducktape. Als de knoppen omgedraaid zijn, verwissel dan de draden naar de motor driver.