Arduino MeArm改作

Arduino meArm 改作

需要的材料

SG90 * 4

Arduino Uno

Arduino meArm Joystick

杜邦線(母母) * 12

HC-06 * 1

這次改作練習我希望能增加其手臂的伸展程度以及增加藍牙模塊去操縱這個作品

在此處有機體組裝教學:

https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1gIypAUyL7g0SF8cGDSMIxJhMbJtbr_jr

程式草稿碼在此:

https://docs.google.com/document/d/1vaSiyI8xoi6uq6...

由於對藍牙模塊熟練度不足，最終決定使用普通的Joystick來操縱

這次的成品我非常不滿意，因為許多原因導致改作不成功。在我剛組完機身的時候我不小心把我的夾子部分摔壞，導致無法開闔，又加上藍牙模塊的問題無法順利連接，因此我只能利用原本的搖桿來操縱這不完美的作品。

在期末的作品中我會增加其手臂靈活度並上傳手機操控應用程式。