Arduino Bottiglino

Il dispositivo consente di riempire in maniera automatica le bottiglie per l'acqua da tavola. Il filtro del depuratore genera un flusso piuttosto debole e nessuno in famiglia aveva più voglia di stare in una posizione scomoda per svariati minuti. Ora tutti vogliono riempire le bottiglie con un semplice pulsante !

Materiale occorrente:

Alimentatore 12v

Elettrovalvola 12v

Motoriduttore 12v

Modulo relè 12v

Barre alluminio o acciaio 8mm

Cuscinetti lineari 8mm

Driver L298 per motoriduttore

Sensore riflessione laser

Sensore riflessione infrarosso

Arduino nano o altro

Microswitch per ogni bottiglia + 2 per fine corsa

Tubi e raccordi

Parti in pla varie stampate 3d

Legno

...e poco altro

Un "cursore" in legno scorre lungo delle guide su cuscinetti lineari, questo trasporta con se:

- il motoriduttore che lo muove attraverso un sistema ingranaggio/cremagliera

- la parte finale del tubo di carico dell'acqua

- il sensore a riflessione infrarosso che serve per localizzare le bottiglie

Inizialmente il tubo di uscita è posizionato sopra un imbuto collegato allo scarico. La prima parte dell'acqua calda a causa della lampada uva del filtro viene scaricata.

Quando il cursore si ferma in corrispondenza della bottiglia attiva l'elettrovalvola, comincia quindi il riempimento.

II sensore laser a riflessione punta su una parete nera attraversando il vetro della bottiglia in posizione fuori dal getto di carico e in corrispondenza del livello di stop.

Quando l'acqua arriva in prossimità di tale livello, a causa della rifrazione il laser viene deviato e si sposta contro una parte bianca riflettente quanto basta per cambiare la sua condizione di uscita. In questo momento l'elettrovalvola si chiude e il cursore passa alla bottiglia successiva.

Nel programma occorre tener conto di alcuni fattori di sicurezza:

Mettere un time out al periodo di apertura dell'elettrovalvola di poco superiore al tempo massimo di riempimento della bottiglia.

Microswitch di fine corsa e sul collo di ogni bottiglia per evitare riempimenti senza bottiglia o mal posizionata

Time out anche ai periodi di movimento del cursore (in caso di problemi ai finecorsa e ai punti intermedi del sensore di riflessione infrarosso).

Pulsante di arresto/ripartenza per ogni evenienza.

Purtroppo non ho avuto tempo di pubblicare tutti i dettagli di questo progetto, ma siccome penso di farne una nuova versione con materiali più indicati dal punto di vista igienico probabilmente in quell'occasione procederò di pari passo con l'inserimento degli step su un progetto di instructables.