AquaGo

Projeto realizado na 4º edição Makeathon de Tecnologia Assistiva do Makerspace da Casa Thomas Jefferson, com apoio da embaixada dos Estados Unidos da América, em parceria com o CIL - Centro Interescolar de Línguas.

Facilitador: Rodrigo Franco e Luan Freitas

Alunos: Larissa Nakabayashi; Ingrid Silva; Sophya Kalyva; Mariana Feitosa; Milena Scardini.

O Projeto surgiu da necessidade de uma integrante do grupo que é atleta paraolímpica de natação. Segundo a atleta, há hoje uma problemática na natação paraolímpica de deficientes visuais, onde acidentes são comuns principalmente envolvendo a colisão do atleta com as raias e as paredes da piscina, o que provoca lesões e reduz o rendimento e autonomia dos mesmos na prática e em competições.

Atualmente há uma solução simples, mas falha, de evitar a colisão do atleta com o final da piscina. Tal solução envolve o treinador e um auxiliar que seguram bastões compridos com bolas nas pontas e cutucam o atleta quando este se aproxima da borda, mas, o equipamento atual possui pouca segurança, nenhuma redundância e expõe o atleta de alto rendimento a falhas humanas, sendo comum acidentes provocados por uma batida no tempo errado ou errar o atleta na hora do cutucão. Já para o problema da colisão dos atletas com as raias, não há qualquer dispositivo desenvolvido que evite estes recorrentes acidentes.

Considerando as limitações do evento, elaboramos um protótipo inicial de projeto a ser desenvolvido para solucionar estes problemas.

A Maquete deste protótipo simula uma raia de piscina a ser percorrida com o dedo e um par de "fones de vibração" a serem colocados atrás da orelha. Caso o "nadador" se mova rumo a uma colisão com as laterais da piscina, ele vai bloquear o laser e o motor referente ao lado que que foi bloqueado vai começar a vibrar, instruindo o nadador a corrigir a direção e se afastar da lateral da raia.

• Filamento ABS
• Placa de mdf 3mm 600x400mm
• Arduino uno
• 2 Lasers
• 2 LDR
• 2 motores de vibracall
• fio
• placa perfurada
• conectores e pinos

Corte as peças conforme os desenhos em anexo

Monte a placa de circuito impresso conforme a imagem, ligando:

-Fios negativos dos motores de vibracall no pino GND

-Fio positivo do motor de vibracall direito no pino 8 e o esquerdo no pino 7

-Sensor DLR direito

• positivo no 5v
• negativo em uma extremidade do resistor e no A0
• a outra ponta do resistor no GND

-Sensor DLR direito

• positivo no 5v
• negativo em uma extremidade do resistor e no A1
• a outra ponta do resistor no GND

-ligar lasers no 5v e no GND

Faça upload do seguinte código:

#define ldr_esquerdo A0  

#define ldr_direito A1  

#define motor_esquerdo 7

#define motor_direito 8

void setup() 

{

 pinMode(ldr_esquerdo, INPUT);

 pinMode(ldr_direito, INPUT);

 pinMode(motor_esquerdo, OUTPUT);

 pinMode(motor_direito, OUTPUT);

 Serial.begin(9600);

}

void loop()

{ 

 if (analogRead(ldr_esquerdo) < 700) {

  digitalWrite (motor_esquerdo, HIGH);

  delay (200);

 }

 if (analogRead(ldr_direito) < 700) {

  digitalWrite (motor_direito, HIGH);

  delay (200);

 }

 digitalWrite (motor_esquerdo, LOW);

 digitalWrite (motor_direito, LOW);

 //Analisa o valor captado nos LDRs

 Serial.print("LDR Esquerdo: ");

 Serial.print(analogRead(ldr_esquerdo));

 Serial.print("  LDR Direito: ");

 Serial.println(analogRead(ldr_direito));

 //delay(500);

}

Este código vai ficar lendo o sinal do LDR e quando houver uma interrupção da luz do Laser ele vai acionar o motor de vibracall do lado da interrupção

Monte a estrutura de forma a ter 2 lasers emitindo luz de um lado e os sensores LDR do lado oposto. Tenha cuidado ao alinhar os lasers; Neste caso, utilizamos um suporte impresso em 3D para auxiliar no alinhamento dos lasers e LDR's.

Para os motores de vibração, utilizamos um case ergonômico impresso em 3D para ser colocado atrás da orelha sem causar desconforto.

Adicionalmente, adicionamos a estrutura um switch e uma entrada para fonte de alimentação.

Para testar, ligue o sistema em uma fonte de 12v e bloqueie com o dedo o laser de cada um dos lados e observe se o motor que vibra é o do lado correto.