AI Car Based on Sipeed MaixPy
by ted99tw in Circuits > Microcontrollers
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AI Car Based on Sipeed MaixPy
小鋼砲影像無人車是基於Sipeed公司Kendryte K210內含機器視覺卷積神經線路的RISC-V晶片,速度快,不僅能運行OPENCV,也能運行AI模型辨識,是一款入門AI應用的好教材。
開發環境文件(Maixpy):https://maixpy.sipeed.com/
開發環境IDE(Maixpy)下載:dl.sipeed.com
檔案說明:
1. tutorial100.zip : 約100個micropython範例,前40個為基本Micropython語法,中間為類傳統OPENCV功能,後面為AI模型訓練和辨識範例。
2. 小鋼砲教程.pptx簡報檔包含範例和結果
3. traffic_sign.pdf:10種交通號誌
4. 新版充電方式(插上USB線後,開關調至Usb)
有任何問題,歡迎聯絡開發者
連宏城
ted99.tw@gmail.com
開箱
小鋼砲的基本諸元:
小鋼砲介紹1 簡配內容
https://youtu.be/yKAZYnVrWu8
小鋼砲介紹2 硬體諸元 https://youtu.be/JjBpS69g5Iw
小鋼砲介紹3 充電步驟 https://youtu.be/TmOOvwwZaRI
小鋼砲介紹4 充電模式 https://youtu.be/VcXj38OljF8
小鋼砲介紹5 reset 重新開機鈕 https://youtu.be/SJ1qBODyfx0
小鋼砲介紹6 SD讀卡機 https://youtu.be/bkl8TAtWdsw
小鋼砲介紹7 履帶維護 https://youtu.be/NXhOkGcEDkA
小鋼砲介紹8 micro usb線 https://youtu.be/ObzeKtLSHCk
小鋼砲介紹9 導引棒 https://youtu.be/pnOLuZVBvZ4
開發環境安裝與範例程式運行
開發環境安裝與範例程式運行
小鋼砲介紹 10 開發環境安裝 https://youtu.be/uWZmJKrGvzg
小鋼砲介紹 11 運行新檔案 https://youtu.be/ZX183gb9xBs
小鋼砲介紹 12 運行新檔案(續) https://youtu.be/DhRq0orrA5U
小鋼砲介紹 13 運行範例教程 https://youtu.be/2Yg6Ol7ULLg
小鋼砲介紹 14 3種程式運行方式 https://youtu.be/RAjuvGMd-a8
小鋼砲介紹 15 拷貝文件到SD卡 https://youtu.be/2iXdKebgsHI
20分鐘訓練自己的AI模型
只要20來分鐘就能完整走過AI模型訓練全部步驟,馬上按照影片來做吧^^
步驟:
1 準備辨識物
2 拍照300張
3 壓縮上傳
4 訓練模型
5 下載模型
6 路跑測試
燒入官方環形軌道 Boot.py
燒入重開就能跑環形軌道囉^^